Add working 2x2 matrix keypad main.c
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Soothsayerrr
604
firmware/components/matrix_keypad/main.c
Normal file
604
firmware/components/matrix_keypad/main.c
Normal file
@@ -0,0 +1,604 @@
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#include "main.h"
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||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdio.h>
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||||
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
|
||||
UART_HandleTypeDef huart2;
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructPrivate = {0};
|
||||
uint32_t previousMillis = 0;
|
||||
uint32_t currentMillis = 0;
|
||||
uint8_t keyPressed = 0;
|
||||
|
||||
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
||||
void SystemClock_Config(void);
|
||||
static void MX_GPIO_Init(void);
|
||||
static void MX_USART2_UART_Init(void);
|
||||
|
||||
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
||||
{
|
||||
currentMillis = HAL_GetTick();
|
||||
if (currentMillis - previousMillis > 10) // Debounce delay
|
||||
{
|
||||
/* Set PB6, PB7 as input (to scan) */
|
||||
GPIO_InitStructPrivate.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
|
||||
GPIO_InitStructPrivate.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStructPrivate.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStructPrivate.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructPrivate);
|
||||
|
||||
/* --------- Row 1 LOW (PA15), Row 2 HIGH (PB3) --------- */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
keyPressed = '1';
|
||||
else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
keyPressed = '2';
|
||||
|
||||
/* --------- Row 1 HIGH, Row 2 LOW --------- */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
keyPressed = '3';
|
||||
else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
keyPressed = '4';
|
||||
|
||||
/* Reset rows to HIGH */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
/* Set columns back to EXTI */
|
||||
GPIO_InitStructPrivate.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStructPrivate.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructPrivate);
|
||||
|
||||
previousMillis = currentMillis;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
HAL_Init();
|
||||
SystemClock_Config();
|
||||
MX_GPIO_Init();
|
||||
MX_USART2_UART_Init();
|
||||
|
||||
/* Set all rows HIGH initially */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (keyPressed != 0)
|
||||
{
|
||||
char msg[16];
|
||||
snprintf(msg, sizeof(msg), "Key: %c\r\n", keyPressed);
|
||||
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);
|
||||
keyPressed = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* GPIO, Clock, and UART Init below — don't modify unless needed */
|
||||
|
||||
void SystemClock_Config(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
|
||||
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
|
||||
|
||||
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
|
||||
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
|
||||
|
||||
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|
||||
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void MX_USART2_UART_Init(void)
|
||||
{
|
||||
huart2.Instance = USART2;
|
||||
huart2.Init.BaudRate = 115200;
|
||||
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
|
||||
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
|
||||
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
|
||||
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
HAL_UART_Init(&huart2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
/* Configure row outputs: PA15, PB3 */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* Configure column inputs with EXTI: PB6, PB7 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* Enable EXTI interrupts */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
///* USER CODE BEGIN Header */
|
||||
///**
|
||||
// ******************************************************************************
|
||||
// * @file : main.c
|
||||
// * @brief : Main program body
|
||||
// ******************************************************************************
|
||||
// * @attention
|
||||
// *
|
||||
// * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
|
||||
// * All rights reserved.
|
||||
// *
|
||||
// * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
||||
// * in the root directory of this software component.
|
||||
// * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
||||
// *
|
||||
// ******************************************************************************
|
||||
// */
|
||||
///* USER CODE END Header */
|
||||
///* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
||||
//#include "main.h"
|
||||
//
|
||||
///* Private includes ----------------------------------------------------------*/
|
||||
///* USER CODE BEGIN Includes */
|
||||
//
|
||||
///* USER CODE END Includes */
|
||||
//
|
||||
///* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
|
||||
///* USER CODE BEGIN PTD */
|
||||
//
|
||||
///* USER CODE END PTD */
|
||||
//
|
||||
///* Private define ------------------------------------------------------------*/
|
||||
///* USER CODE BEGIN PD */
|
||||
//
|
||||
///* USER CODE END PD */
|
||||
//
|
||||
///* Private macro -------------------------------------------------------------*/
|
||||
///* USER CODE BEGIN PM */
|
||||
//
|
||||
///* USER CODE END PM */
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
///* Private variables ---------------------------------------------------------*/
|
||||
//UART_HandleTypeDef huart2;
|
||||
//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructPrivate = {0};
|
||||
//uint32_t previousMillis = 0;
|
||||
//uint32_t currentMillis = 0;
|
||||
//uint8_t keyPressed = 0;
|
||||
//
|
||||
///* USER CODE BEGIN PV */
|
||||
//
|
||||
///* USER CODE END PV */
|
||||
//
|
||||
///* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
||||
//void SystemClock_Config(void);
|
||||
//static void MX_GPIO_Init(void);
|
||||
//static void MX_USART2_UART_Init(void);
|
||||
///* USER CODE BEGIN PFP */
|
||||
//
|
||||
///* USER CODE END PFP */
|
||||
//
|
||||
///* Private user code ---------------------------------------------------------*/
|
||||
///* USER CODE BEGIN 0 */
|
||||
//
|
||||
///* USER CODE END 0 */
|
||||
//void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
||||
//{
|
||||
// currentMillis = HAL_GetTick();
|
||||
// if (currentMillis - previousMillis > 10) {
|
||||
// /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 PB8 PB9 to GPIO_INPUT*/
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructPrivate);
|
||||
//
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, 1);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 0);
|
||||
//
|
||||
// if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
// {
|
||||
// keyPressed = '1';
|
||||
// }
|
||||
// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
// {
|
||||
// keyPressed = '2';
|
||||
// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 48; //ASCII value of B 66
|
||||
//// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 42; //ASCII value of A 65
|
||||
//// }
|
||||
//
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 0);
|
||||
// if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
// {
|
||||
// keyPressed = '3';
|
||||
// }
|
||||
// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
// {
|
||||
// keyPressed = '4';
|
||||
// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 56; //ASCII value of 6 54
|
||||
//// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 55; //ASCII value of 3 51
|
||||
//// }
|
||||
//
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 1);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 0);
|
||||
//// if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 66; //ASCII value of 0 48
|
||||
//// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 54; //ASCII value of 8 56
|
||||
//// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 53; //ASCII value of 5 53
|
||||
//// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 52; //ASCII value of 2 50
|
||||
//// }
|
||||
////
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 1);
|
||||
//// if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 65; //ASCII value of * 42
|
||||
//// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 51; //ASCII value of 7 55
|
||||
//// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 50; //ASCII value of 4 52
|
||||
//// }
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9))
|
||||
//// {
|
||||
//// keyPressed = 49; //ASCII value of 1 49
|
||||
//// }
|
||||
//
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 1);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 1);
|
||||
// /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 PB8 PB9 back to EXTI*/
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructPrivate);
|
||||
// previousMillis = currentMillis;
|
||||
// }
|
||||
//}
|
||||
///**
|
||||
// * @brief The application entry point.
|
||||
// * @retval int
|
||||
// */
|
||||
//int main(void)
|
||||
//{
|
||||
//
|
||||
// /* USER CODE BEGIN 1 */
|
||||
//
|
||||
// /* USER CODE END 1 */
|
||||
//
|
||||
// /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
|
||||
//
|
||||
// /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
|
||||
// HAL_Init();
|
||||
//
|
||||
// /* USER CODE BEGIN Init */
|
||||
//
|
||||
// /* USER CODE END Init */
|
||||
//
|
||||
// /* Configure the system clock */
|
||||
// SystemClock_Config();
|
||||
//
|
||||
// /* USER CODE BEGIN SysInit */
|
||||
//
|
||||
// /* USER CODE END SysInit */
|
||||
//
|
||||
// /* Initialize all configured peripherals */
|
||||
// MX_GPIO_Init();
|
||||
// MX_USART2_UART_Init();
|
||||
// /* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, 1);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, 1);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 1);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 1);
|
||||
// /* USER CODE END 2 */
|
||||
//
|
||||
// /* Infinite loop */
|
||||
// /* USER CODE BEGIN WHILE */
|
||||
// while (1)
|
||||
// {
|
||||
// /* USER CODE END WHILE */
|
||||
//
|
||||
// /* USER CODE BEGIN 3 */
|
||||
// }
|
||||
// /* USER CODE END 3 */
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
||||
//{
|
||||
// currentMillis = HAL_GetTick();
|
||||
// if (currentMillis - previousMillis > 10) // Debouncing check
|
||||
// {
|
||||
// /* Configure rows as inputs */
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructPrivate);
|
||||
//
|
||||
// /* Scan columns one by one */
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 0);
|
||||
//
|
||||
// if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
// keyPressed = '1';
|
||||
// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
// keyPressed = '2';
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8))
|
||||
//// keyPressed = 48; // ASCII of '0'
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9))
|
||||
//// keyPressed = 42; // ASCII of '*'
|
||||
//
|
||||
// /* Repeat for other columns */
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
//
|
||||
// if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
// keyPressed = '3';
|
||||
// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
// keyPressed = '4';
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8))
|
||||
//// keyPressed = 56; // ASCII of '8'
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9))
|
||||
//// keyPressed = 55; // ASCII of '7'
|
||||
//
|
||||
//// /* Continue scanning for remaining columns */
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 1);
|
||||
//// if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
//// keyPressed = 66; // ASCII of 'B'
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
//// keyPressed = 54; // ASCII of '6'
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8))
|
||||
//// keyPressed = 53; // ASCII of '5'
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9))
|
||||
//// keyPressed = 52; // ASCII of '4'
|
||||
////
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 0);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 1);
|
||||
//// if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6))
|
||||
//// keyPressed = 65; // ASCII of 'A'
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7))
|
||||
//// keyPressed = 51; // ASCII of '3'
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8))
|
||||
//// keyPressed = 50; // ASCII of '2'
|
||||
//// else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9))
|
||||
//// keyPressed = 49; // ASCII of '1'
|
||||
//
|
||||
// /* Reset columns to HIGH */
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, 1);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 1);
|
||||
//
|
||||
// /* Set rows back to interrupt mode */
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
// GPIO_InitStructPrivate.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructPrivate);
|
||||
//
|
||||
// previousMillis = currentMillis;
|
||||
// }
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
/////**
|
||||
//// * @brief System Clock Configuration
|
||||
//// * @retval None
|
||||
//// */
|
||||
////void SystemClock_Config(void)
|
||||
////{
|
||||
//// RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
|
||||
//// RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
|
||||
////
|
||||
//// /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
|
||||
//// * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
|
||||
//// */
|
||||
//// RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
|
||||
//// RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
|
||||
//// RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
|
||||
//// RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
|
||||
//// if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
|
||||
//// {
|
||||
//// Error_Handler();
|
||||
//// }
|
||||
////
|
||||
//// /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
|
||||
//// */
|
||||
//// RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|
||||
//// |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
|
||||
//// RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
|
||||
//// RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
|
||||
//// RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
|
||||
//// RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
|
||||
////
|
||||
//// if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
|
||||
//// {
|
||||
//// Error_Handler();
|
||||
//// }
|
||||
////}
|
||||
//
|
||||
///**
|
||||
// * @brief USART2 Initialization Function
|
||||
// * @param None
|
||||
// * @retval None
|
||||
// */
|
||||
////static void MX_USART2_UART_Init(void)
|
||||
////{
|
||||
////
|
||||
//// /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */
|
||||
////
|
||||
//// /* USER CODE END USART2_Init 0 */
|
||||
////
|
||||
//// /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */
|
||||
////
|
||||
//// /* USER CODE END USART2_Init 1 */
|
||||
//// huart2.Instance = USART2;
|
||||
//// huart2.Init.BaudRate = 115200;
|
||||
//// huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
|
||||
//// huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
|
||||
//// huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
|
||||
//// huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
//// huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
//// huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
//// if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
|
||||
//// {
|
||||
//// Error_Handler();
|
||||
//// }
|
||||
//// /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
|
||||
////
|
||||
//// /* USER CODE END USART2_Init 2 */
|
||||
////
|
||||
////}
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
/////**
|
||||
//// * @brief GPIO Initialization Function
|
||||
//// * @param None
|
||||
//// * @retval None
|
||||
//// */
|
||||
////static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
////{
|
||||
//// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
//// /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
|
||||
////
|
||||
//// /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
|
||||
////
|
||||
//// /* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
//// __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
//// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
////
|
||||
//// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
////
|
||||
//// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
////
|
||||
//// /*Configure GPIO pin : PA15 */
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
//// HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
////
|
||||
//// /*Configure GPIO pins : PB3 PB4 PB5 */
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
//// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
////
|
||||
//// /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 PB8 PB9 */
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
//// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
////
|
||||
//// /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
|
||||
////
|
||||
//// /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
|
||||
////}
|
||||
////
|
||||
/////* USER CODE BEGIN 4 */
|
||||
////
|
||||
/////* USER CODE END 4 */
|
||||
////
|
||||
/////**
|
||||
//// * @brief This function is executed in case of error occurrence.
|
||||
//// * @retval None
|
||||
//// */
|
||||
////void Error_Handler(void)
|
||||
////{
|
||||
//// /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
|
||||
//// /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
|
||||
//// __disable_irq();
|
||||
//// while (1)
|
||||
//// {
|
||||
//// }
|
||||
//// /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
|
||||
////}
|
||||
////
|
||||
////#ifdef USE_FULL_ASSERT
|
||||
/////**
|
||||
//// * @brief Reports the name of the source file and the source line number
|
||||
//// * where the assert_param error has occurred.
|
||||
//// * @param file: pointer to the source file name
|
||||
//// * @param line: assert_param error line source number
|
||||
//// * @retval None
|
||||
//// */
|
||||
////void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
|
||||
////{
|
||||
//// /* USER CODE BEGIN 6 */
|
||||
//// /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
|
||||
//// ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
|
||||
//// /* USER CODE END 6 */
|
||||
////}
|
||||
////#endif /* USE_FULL_ASSERT */
|
||||
Reference in New Issue
Block a user