4key miku keyboard with nkro
This commit is contained in:
@@ -46,6 +46,141 @@ extern "C" {
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/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
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/* USER CODE BEGIN EM */
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// Modifier Keys
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#define KEY_LEFT_CTRL 0xE0
|
||||
#define KEY_LEFT_SHIFT 0xE1
|
||||
#define KEY_LEFT_ALT 0xE2
|
||||
#define KEY_LEFT_GUI 0xE3
|
||||
#define KEY_RIGHT_CTRL 0xE4
|
||||
#define KEY_RIGHT_SHIFT 0xE5
|
||||
#define KEY_RIGHT_ALT 0xE6
|
||||
#define KEY_RIGHT_GUI 0xE7
|
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// Regular Keys (Usage ID 0x04–0x73)
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#define KEY_A 0x04
|
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#define KEY_B 0x05
|
||||
#define KEY_C 0x06
|
||||
#define KEY_D 0x07
|
||||
#define KEY_E 0x08
|
||||
#define KEY_F 0x09
|
||||
#define KEY_G 0x0A
|
||||
#define KEY_H 0x0B
|
||||
#define KEY_I 0x0C
|
||||
#define KEY_J 0x0D
|
||||
#define KEY_K 0x0E
|
||||
#define KEY_L 0x0F
|
||||
#define KEY_M 0x10
|
||||
#define KEY_N 0x11
|
||||
#define KEY_O 0x12
|
||||
#define KEY_P 0x13
|
||||
#define KEY_Q 0x14
|
||||
#define KEY_R 0x15
|
||||
#define KEY_S 0x16
|
||||
#define KEY_T 0x17
|
||||
#define KEY_U 0x18
|
||||
#define KEY_V 0x19
|
||||
#define KEY_W 0x1A
|
||||
#define KEY_X 0x1B
|
||||
#define KEY_Y 0x1C
|
||||
#define KEY_Z 0x1D
|
||||
|
||||
#define KEY_1 0x1E
|
||||
#define KEY_2 0x1F
|
||||
#define KEY_3 0x20
|
||||
#define KEY_4 0x21
|
||||
#define KEY_5 0x22
|
||||
#define KEY_6 0x23
|
||||
#define KEY_7 0x24
|
||||
#define KEY_8 0x25
|
||||
#define KEY_9 0x26
|
||||
#define KEY_0 0x27
|
||||
|
||||
#define KEY_ENTER 0x28
|
||||
#define KEY_ESC 0x29
|
||||
#define KEY_BACKSPACE 0x2A
|
||||
#define KEY_TAB 0x2B
|
||||
#define KEY_SPACE 0x2C
|
||||
#define KEY_MINUS 0x2D
|
||||
#define KEY_EQUAL 0x2E
|
||||
#define KEY_LEFT_BRACKET 0x2F
|
||||
#define KEY_RIGHT_BRACKET 0x30
|
||||
#define KEY_BACKSLASH 0x31
|
||||
#define KEY_NON_US_HASH 0x32
|
||||
#define KEY_SEMICOLON 0x33
|
||||
#define KEY_APOSTROPHE 0x34
|
||||
#define KEY_GRAVE 0x35
|
||||
#define KEY_COMMA 0x36
|
||||
#define KEY_PERIOD 0x37
|
||||
#define KEY_SLASH 0x38
|
||||
#define KEY_CAPS_LOCK 0x39
|
||||
|
||||
// Function Keys
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||||
#define KEY_F1 0x3A
|
||||
#define KEY_F2 0x3B
|
||||
#define KEY_F3 0x3C
|
||||
#define KEY_F4 0x3D
|
||||
#define KEY_F5 0x3E
|
||||
#define KEY_F6 0x3F
|
||||
#define KEY_F7 0x40
|
||||
#define KEY_F8 0x41
|
||||
#define KEY_F9 0x42
|
||||
#define KEY_F10 0x43
|
||||
#define KEY_F11 0x44
|
||||
#define KEY_F12 0x45
|
||||
|
||||
#define KEY_PRINT_SCREEN 0x46
|
||||
#define KEY_SCROLL_LOCK 0x47
|
||||
#define KEY_PAUSE 0x48
|
||||
|
||||
// Navigation Keys
|
||||
#define KEY_INSERT 0x49
|
||||
#define KEY_HOME 0x4A
|
||||
#define KEY_PAGE_UP 0x4B
|
||||
#define KEY_DELETE 0x4C
|
||||
#define KEY_END 0x4D
|
||||
#define KEY_PAGE_DOWN 0x4E
|
||||
|
||||
#define KEY_RIGHT_ARROW 0x4F
|
||||
#define KEY_LEFT_ARROW 0x50
|
||||
#define KEY_DOWN_ARROW 0x51
|
||||
#define KEY_UP_ARROW 0x52
|
||||
|
||||
// Keypad
|
||||
#define KEY_NUM_LOCK 0x53
|
||||
#define KEYPAD_SLASH 0x54
|
||||
#define KEYPAD_ASTERISK 0x55
|
||||
#define KEYPAD_MINUS 0x56
|
||||
#define KEYPAD_PLUS 0x57
|
||||
#define KEYPAD_ENTER 0x58
|
||||
#define KEYPAD_1 0x59
|
||||
#define KEYPAD_2 0x5A
|
||||
#define KEYPAD_3 0x5B
|
||||
#define KEYPAD_4 0x5C
|
||||
#define KEYPAD_5 0x5D
|
||||
#define KEYPAD_6 0x5E
|
||||
#define KEYPAD_7 0x5F
|
||||
#define KEYPAD_8 0x60
|
||||
#define KEYPAD_9 0x61
|
||||
#define KEYPAD_0 0x62
|
||||
#define KEYPAD_DOT 0x63
|
||||
|
||||
// Misc/Non-US
|
||||
#define KEY_NON_US_BACKSLASH 0x64
|
||||
#define KEY_APPLICATION 0x65
|
||||
#define KEY_POWER 0x66
|
||||
#define KEYPAD_EQUAL 0x67
|
||||
#define KEY_F13 0x68
|
||||
#define KEY_F14 0x69
|
||||
#define KEY_F15 0x6A
|
||||
#define KEY_F16 0x6B
|
||||
#define KEY_F17 0x6C
|
||||
#define KEY_F18 0x6D
|
||||
#define KEY_F19 0x6E
|
||||
#define KEY_F20 0x6F
|
||||
#define KEY_F21 0x70
|
||||
#define KEY_F22 0x71
|
||||
#define KEY_F23 0x72
|
||||
#define KEY_F24 0x73
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EM */
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -56,20 +56,20 @@ void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
/*Configure GPIO pins : PB13 PB14 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : PB15 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : PC6 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -33,21 +33,14 @@
|
||||
typedef struct{
|
||||
uint8_t MODIFIER;
|
||||
uint8_t RESERVED;
|
||||
uint8_t KEYSTATUS[13];
|
||||
uint8_t KEYPRESS[13];
|
||||
} HIDReport;
|
||||
|
||||
typedef struct{
|
||||
uint16_t PORT;
|
||||
GPIO_TypeDef* PORT;
|
||||
uint16_t PIN;
|
||||
} KbdPins;
|
||||
|
||||
typedef struct{
|
||||
uint8_t PREV; //Previous State
|
||||
uint8_t CURR; //Current State
|
||||
uint8_t KEYCODE;
|
||||
} Key;
|
||||
|
||||
|
||||
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
|
||||
/* USER CODE END PTD */
|
||||
|
||||
@@ -65,9 +58,9 @@ extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
|
||||
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN PV */
|
||||
Key matrix[ROWS][COLS] = {
|
||||
{{0,0,0x01},{0,0,0x0C}},
|
||||
{{0,0,0x0E},{0,0,0x18}},
|
||||
uint8_t matrix[ROWS][COLS] = {
|
||||
{KEY_M, KEY_K},
|
||||
{KEY_I, KEY_U}
|
||||
};
|
||||
KbdPins row_pins[ROWS] = {
|
||||
{GPIOC, GPIO_PIN_6},
|
||||
@@ -77,12 +70,13 @@ KbdPins col_pins[COLS] = {
|
||||
{GPIOB, GPIO_PIN_14},
|
||||
{GPIOB, GPIO_PIN_13}
|
||||
};
|
||||
HIDReport REPORT = {0,0,0,0,0,0,0,0};
|
||||
/* USER CODE END PV */
|
||||
|
||||
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
||||
void SystemClock_Config(void);
|
||||
/* USER CODE BEGIN PFP */
|
||||
|
||||
void addHIDReport(uint8_t usageID, uint8_t isPressed);
|
||||
/* USER CODE END PFP */
|
||||
|
||||
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
|
||||
@@ -98,8 +92,6 @@ int main(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
||||
HIDReport report = {0,0,0,0,0,0,0,0};
|
||||
uint8_t report_buff[] = {0,0,0,0,0,0};
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 1 */
|
||||
|
||||
@@ -131,33 +123,26 @@ int main(void)
|
||||
/* USER CODE BEGIN WHILE */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
//Keycode Scan
|
||||
// for(int col = 0; col < COLS; col++){
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(col_pins[col].PORT, col_pins[col].PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
// for(int row = 0; row < ROWS; row++){
|
||||
// uint8_t state = HAL_GPIO_ReadPin(row_pins[row].PORT, col_pins[row].PIN);
|
||||
// if(state != matrix[row][col].PREV){
|
||||
// matrix[row][col].PREV = matrix[row][col].CURR;
|
||||
// matrix[row][col].CURR = state;
|
||||
// if(state){
|
||||
// //Put into the buffer
|
||||
// if(report_buff)
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/* USER CODE END WHILE */
|
||||
report.KEYSTATUS[0] = 0x01;
|
||||
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)&report, sizeof(report));
|
||||
HAL_Delay(1000);
|
||||
for(int col = 0; col < COLS; col++){
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(col_pins[col].PORT, col_pins[col].PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_Delay(1);
|
||||
for(int row = 0; row < ROWS; row++){
|
||||
if(HAL_GPIO_ReadPin(row_pins[row].PORT, row_pins[row].PIN)){
|
||||
addHIDReport(matrix[row][col], 1);
|
||||
}else{
|
||||
addHIDReport(matrix[row][col], 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(col_pins[col].PORT, col_pins[col].PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)&REPORT, sizeof(REPORT));
|
||||
HAL_Delay(20);
|
||||
/* USER CODE BEGIN 3 */
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END 3 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief System Clock Configuration
|
||||
* @retval None
|
||||
@@ -205,7 +190,19 @@ void SystemClock_Config(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 4 */
|
||||
//Converts UsageID to NKRO bit field and add it to the report
|
||||
void addHIDReport(uint8_t usageID, uint8_t isPressed){
|
||||
if(usageID < 0x04 || usageID > 0x73) return; //Usage ID is out of bounds
|
||||
uint16_t bit_index = usageID - 0x04; //Offset, UsageID starts with 0x04. Gives us the actual value of the bit
|
||||
uint8_t byte_index = bit_index/8; //Calculates which byte in the REPORT array
|
||||
uint8_t bit_offset = bit_index%8; //Calculates which bits in the REPORT[byte_index] should be set/unset
|
||||
|
||||
if(isPressed){
|
||||
REPORT.KEYPRESS[byte_index] |= (1 << bit_offset);
|
||||
}else{
|
||||
REPORT.KEYPRESS[byte_index] &= ~(1 << bit_offset);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END 4 */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
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